Досвід використання геодезичних БПЛА в різних галузях невпинно зростає. Пристрої БПЛА показують значимі плюси і мінімізують недоліки в порівнянні з класичною польовий геодезії. Сучасна техніка робить акцент на побудові топопланів, рельєфу, в тому числі у віддалених та важкодоступних місцях, створення вимірюваних 3D-моделей з реальною текстурою.
Важливі порівняльні характеристики
Аерофотозйомка з БПЛА | Польові роботи | |
Обмеження | Заселені ділянки і ділянки з високою і щільною рослинністю | Важко прохідні і важкодоступні місця |
Безпека | Низький рівень небезпеки, так як участь людини на території мінімально | Показник неоднозначний. Є місця, де ризики дуже високі: небезпечні дикі тварини, болота, складний рельєф |
Деталізація | Дуже висока. Враховуються найменші подробиці рельєфу | Складно зробити роботу максимально коректно. Результат вкрай залежний від професіоналізму фахівця і заданого тимчасового інтервалу на виконання завдань |
Типи геодезичних БПЛА
За типом корисного навантаження:
- лазерне сканування;
- фотоапарат.
За типом використовуваного геодезичного обладнання:
- двочастотні;
- одночастотні;
- навігаційні координати.
За типом конструкції:
- літакового типу;
- мультироторні;
- гібридні.
По режиму роботи:
- РРК (обробка в статиці після польоту);
- RTK (поправки і отримання координат в режимі реального часу).
Основними показниками при аерофотозйомки з БПЛА є: заданий дозвіл кадрів, кут огляду в об’єктиві фотокамери, її дозвіл і величина покриття знімків.
Аерофотозйомка і геодезія
Під час польоту БПЛА автоматично проводить розрахунок необхідної швидкості і частоти створення фото для забезпечення перекриття знімків в рамках ТЗ. За підсумком аерофотозйомки оформляється набір кадрів і відомості телеметрії, які містять центральні координати фотографування і необхідні кути.
Є 3 види обробки кадрів: Афінний – для відтворення ортофотосхем рівних ділянок, це повне ортотрансформування знімків місцевості зі складним рельєфом, і фотовідображення для створення ортофотоплану відповідно до геодезичними вимогами за масштабом.
Ортофоплан з безпілотного літака
Досконале фотограмметричне рівняння з позначенням рельєфу заданої території з точністю до 10 пікселів. Додатково визначаються центрові параметри координат фотографування і орієнтування. Прив’язуються дані до наявних загальнодоступним картографічним баз (GoogleEarth) даних. Їх похибка зазвичай не перевищує 6 метрів.
Побудова ортофотоплану з БПЛА
Детальний фотограмметричне визначення рельєфу з точністю до 2 пікселів. З центруванням і орієнтацією на місцевості. Фотозвіт прив’язується до справжніх (фізичним) параметрами за результатами наземного обґрунтування, що містить в собі не менше однієї точки на чергові 10 знімків або більше 10 точок на одиницю ортофотосхеми.
Результатом побудови такого плану є geotiff-файли із заданою точністю по масштабування. Формат geotiff містить в собі 2 об’єкти – ортотрансформація аерофотозйомку і модель рельєфу в цифрі (DEM), які можливо відкрити в бажаної програмі (Arc Gis або Global Mapper, наприклад). За включеної цифрової моделі можливо створити ізолінії рельєфу з будь-яким перепадом по висот.
Нюанси використання
Міф: простота використання БПЛА і обробки даних.
Реальність: така діяльність вимагає професійного підходу:
- узгодження діяльності в повітряному просторі;
- планово-висотна орієнтація;
- підготовка плану робіт;
- настройка всієї апаратури;
- авіаційні роботи;
- обробка даних геодезичних приймачів;
- фотограмметрична обробка або обробка лазерного сканування;
- отримання виробничих продуктів.
Важливо пам’ятати і про коректну обробку, отриманої за допомогою БПЛА інформації.
Отримувані продукти:
- геоприв’язані знімки;
- щільна хмара;
- карта висот;
- ортофотоплан;
- 3D-моделі;
- ТОПОПЛАН;
- моделі рельєфу;
- паспорта об’єктів;
- розрахунок зон затоплення;
- інвентаризація та актуалізація об’єктів і ін.
Це так би мовити моно-продукти, з яких можливо отримувати додаткові похідні. Наприклад, ортофотоплан можна перетворити в топоплан і технічний паспорт. А основа – це аерофотознімки з геодезичної прив’язкою, отримані з БПЛА.
Поширена помилка при поводженні з БПЛА в геодезії – робота без розпізнавальних знаків.
Чому опознаки важливі:
- контроль своєї роботи;
- підвищення планових точностей;
- підвищення висотних даних;
- спільний контроль з Замовником.
Без розпізнавальних знаків:
- відсутня можливість перевірити себе;
- високі ризики допущення помилок в плані і по висотах;
- потенційні конфлікти з замовником.
Компанія Геоспектр-7 знайома з нюансами проведених робіт, що автоматично виключає можливі незручності для замовника.
Про компанію Геоспектр-7
Технологія комплексу гео-вивчення рельєфу за участю аерофотозйомки по якій працює Геоспектр-7:
- Попередні завдання. Цей етап включає аналіз території, планово-висотну підготовку, план дешифрування в злагоді з технічним завданням, згода на проведення робіт в повітряному просторі.
- Аерофотозйомка і польова діяльність. Розміщення і координування точок опори і старту, польове дешифрування, авіа-діяльність над об’єктом.
- Фотограмметрична обробка. Тут відбувається обчислення коректних координат центрів фотографування, вирівнювання знімків, підготовка щільного хмари, карти висот і ортофотоплану, створюються 3D-моделі.
- Обробка матеріалів. Підготовка та оформлення рельєфу (висотні позначки і горизонталі).
3D-модель рельєфу території
За підсумком фотозйомки з безпілотника здійснюється відтворення рельєфу по фото. Одночасно з цифровою моделлю можна зробити рельєф по ізолініях з бажаною точністю. Класична форма результату – векторні лінії виду Arc Gis, легко переносяться в будь-яку картографічну програму.
Фахівці Геоспектр-7 здатні надати роботу майже в запитуваній вигляді. Замовнику потрібно лише позначити програму, яка буде використовувати підсумкові файли в подальшому.
Для отримання якісного і точного результату Геоспектр-7 має:
- кваліфікований штат фахівців;
- дорогу комп’ютерну техніку;
- складні програми для обробки і зведення даних;
- внутрішні високі стандарти роботи.
Компанія Геоспектр-7 готова надати весь комплекс послуг по інженерно-геодезичних вишукувань.